Selon Henri Bodin, le château a été construit sur l’emplacement de l’ancien oppidum gaulois et les bâtisseurs du château se sont inspirés des tours carrés de cet ancien oppidum et de la façon de les poser sur les remparts. C’est cette particularité de construction qui permet de dater le château d’Airvault à minima du XIe siècle (certains pensent qu’il serait antérieur au début de la construction de l’église).
Parmi les bâtiments subsiste la prison avec ses deux cellules voûtées et éclairées par une meurtrière.
Le château fut assiégé et conquis en 1207 par Philippe Auguste.
Le 22 septembre 1565, Jean Ysoré, baron d’Airvault eut l’honneur d’accueillir Charles IX et le petit prince de Navarre (futur roi Henri IV).
Le 3 octobre 1569, après la bataille de Moncontour qui vit la victoire du Duc d’Anjou (le futur Henri III), Coligny qui commandait les calvinistes battus ordonna de mettre le feu au château pour se venger de René Ysoré (fils de Jean Ysoré) qui avait contribué à sa défaite.
Aujourd’hui, propriétaires du château, nous ouvrons le château au public en proposant cinq chambres d’hôtes d‘excellent confort.